蜗轮蜗杆减速机(Retarder)是一种具有结构紧凑(terse)，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛(extensive)应用。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮（Gear）级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。而且振动小，噪音低，能耗低。
蜗轮减速机(Retarder)为了提升办公效率（efficiency)，一般均采用有色金属(如铜、铅、锌)做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量(Heat)，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材料品质的搭配（collocation)是否合理，二是"啮合（niè hé） "磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择(xuanze)，添加量是否正确，四是装配(assemble)质量和使用环境。
蜗轮一般采用锡(xī)青铜，配对的蜗杆材料(Material)一般用45钢淬硬至HRC45一55，还常用40C：淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙(cū cāo)度RaO.8fcm，减速机(Retarder)正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损（零部件失效的一种基本类型）。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑（consider)减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材料品质，装配(assemble)质量或使用环境等原因。
一般发生在立式安装的减速机(Retarder)上，主要跟润滑油(Lubricating oil)的添加量和润滑油的选择(xuanze)有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程(guò chéng)中得不到有效的润滑导致(cause)机械磨损（零部件失效的一种基本类型）甚至损坏。
减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐化侵蚀 、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成；当然也和轴承质量，装配工艺方法密切相关(related)。