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最常用的减速机之一——蜗轮蜗杆减速机

编辑:正名机械发布时间:2019-08-14


蜗轮蜗杆减速机(Retarder)是一种具有结构紧凑(terse),传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一,其中,中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点,而且安装方便,结构合理,越来越得到广泛(extensive)应用。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜,构成的多级减速器可获得非常低的输出速度,是斜齿轮(Gear)级和蜗齿级的组合,比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。而且振动小,噪音低,能耗低。
蜗轮减速机(Retarder)为了提升办公效率(efficiency),一般均采用有色金属(如铜、铅、锌)做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动磨擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量(Heat),使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。主要原因有四点,一是材料品质的搭配(collocation)是否合理,二是"啮合(niè hé) "磨擦面的表面质量,三是润滑油的选择(xuanze),添加量是否正确,四是装配(assemble)质量和使用环境。
蜗轮一般采用锡(xī)青铜,配对的蜗杆材料(Material)一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙(cū cāo)度RaO.8fcm,减速机(Retarder)正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损(零部件失效的一种基本类型)。一般来说,这种磨损很慢,象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑(consider)减速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材料品质,装配(assemble)质量或使用环境等原因。
一般发生在立式安装的减速机(Retarder)上,主要跟润滑油(Lubricating oil)的添加量和润滑油的选择(xuanze)有关。立式安装时,很容易造成润滑油油量不足,当减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护,启动或运转过程(guò chéng)中得不到有效的润滑导致(cause)机械磨损(零部件失效的一种基本类型)甚至损坏。
减速机发生故障时,即使减速箱密封良好,该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化,轴承已生锈、腐化侵蚀 、损坏,这是因为减速机在运停过程中,齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然也和轴承质量,装配工艺方法密切相关(related)。

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