各形式减速机(Retarder)的优点比较:
1.的主要特性是具有反向自锁(self locking)功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积（volume)较大，传动效率(efficiency)不高，精度（精确度）不高。
2.谐波减速机(Retarder)的谐波传动是利用柔性(Flexible)元件可控的弹性变形来传递（transmission)运动和动力的，体积（volume)不大、精度（精确度）很高，但不好的地方是柔轮寿命(lifetime)有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。输入转速不能太高。
3.行星减速机(Retarder)其优点是结构比较紧凑(terse)，回程间隙小、精度（精确度）比较高，使用的时长(lifetime)很长，额定输出扭矩可以做的很大。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。但价格略贵。
4.具有体积（volume)小，传递（transmission)扭矩大的特性。硬齿面齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。齿轮（Gear）减速机(Retarder)在模块组合体系基础上设计制造，有极多的马达组合、安装形式和结构方案(fāng àn)，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机(Retarder)传动效率(efficiency)高，耗能低，性能优越。
5.是一种采用摆线针齿"啮合（niè hé） "行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，有许多优点，用途广泛(extensive)，并可正反运转。