直流马达的励磁方式方法是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主特性：波粒的辐射的问题(Emerson)。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。根据励磁方式方法的不同，直流马达可分为下列几种类型。
他励
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流马达称为他励直流马达，接线如图1.23所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。
并励
并励直流马达的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发马达来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
串励
串励直流马达的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。行星齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。这种直流马达的励磁电流(Electron flow)就是电枢电流(Electron flow)。
复励
复励直流马达有并励和串励两个励磁绕组。硬齿面齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
不同励磁方式方法的直流马达有着不同的特性。一般情况(Condition)直流电动机的主要励磁方式方法是并励式、串励式和复励式，直流发马达的主要励磁方式方法是他励式、并励式和和复励式。