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行星齿轮减速机ZD60加工工艺分析

编辑:正名机械发布时间:2019-03-14


    1 机体检查
    机体的两轴承孔及端面是在T611H落地镗床上一次加工完成的。轴承孔的中心线与其端面的垂直度、轴承孔的中心线平行度经检查均在公差之内,换几套机体,检查结果仍然如此,这说明机体加工无问题(Emerson)。
    2 "啮合(niè hé) "质量巡查
    "啮合(niè hé) "质量的检查分齿侧间隙的检查和接触斑点的检查。
   
  (1)齿侧间隙的巡查:在齿面沿齿长的两端,垂直于齿长方向各放一根一般电工所用的保险丝(fuse),转动齿轮,使保险丝被挤压过去,测量保险丝最薄处的厚度即为该齿轮的"啮合(niè hé) "侧隙。行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。经测量发现,两端的保险丝所测得厚度尺寸不等,说明齿轮两端的侧隙不等,两齿轮啮合时有夹角。
   
  (2)接触斑点的巡查:用涂色法检查。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。在低速齿面上均匀地涂上一层薄薄的红丹粉调机油,按其运转方向转动齿轮(Gear),观察高速齿面着色情况(Condition)发现,接触痕迹不一致。
    3 碰撞声原因分析
    ZD60的高速齿是在重庆一军工企业加工的,齿轮(Gear)轴各个部位都是经过了磨削,经巡查精度(精确度)、尺寸均达到了图纸要求,该轴的同心度高,这在滚齿校圆时即可发现,高速齿是在工厂Y31125E滚齿机上切齿的。
    低速齿的车削是协作单位用C5116A立车上完成的,内孔尺寸超差,且有锥度,外圆无接刀痕迹,基面未作标记,不易辨认。切齿是在工厂W1Y3J滚齿机上完成的,滚齿时也未分清基面。由于高、低速齿分别在两台滚齿机上切齿,而滚齿机上本身精度不同,引起加工出的高、低速齿螺旋角大小有误差,因而破坏(vandalism)了他们的正确"啮合(niè hé) ",使得齿轮(Gear)每转一齿时都产生瞬时比变化,从而引起了振动。
    
  4. 在CW61100(加重)车床上,用四爪卡盘夹住右端半联轴器φ585外圆上,轴的另一端用尾部顶尖顶起,将百分表固定(fixed)在滑轨(TTW guide)上,校轴,车低速齿外圆,一般要车去1.8mm左右才能车圆,车端面   1.2mm才能车平。由于齿轮外圆、端面已重新加工,其齿形已发生了变化,因此必须重新上滚齿机修正齿形。为避免不同机床本身精度(精确度)不同引起螺旋角误差,返修时在Y31125E滚齿机上进行,将装有半联轴器的一端朝上,将百分表固定在机床刀架上面的横导轨上,校圆,滚刀应尽量接触齿形的两边修磨,修磨后公法线长度一般最大化减少0.40mm~0.60mm.将返修的低速轴这一桥装入机体,试车,发现运转平稳,响声均匀(jūn yún),碰撞声大大降低(reduce)。
    5.结论
   
  (1)此碰撞声主要是由两齿轮的螺旋角偏差和加工、装配(assemble)时未注意基面,从而影响(influence)了齿轮"啮合(niè hé) "质量。
   
  (2)高、低速齿应尽量在同一滚齿机上切齿,低速齿滚齿时应注意(attention)基面,装配(assemble)时应将基面紧贴在低速轴的轴肩。
   
  (3)低速齿返修后,虽然噪音(分贝(dB))降低(reduce),但齿厚减薄,寿命缩短。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速,可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时,可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩,而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。


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