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行星齿轮减速机齿轮法运算摹拟方法研讨

编辑:正名机械发布时间:2019-03-15

1虚拟变位原理所谓虚拟变位,是指对于一对标准齿轮(Gear),当中心距略有变动使非工作齿面沿公法线方向产生齿侧间隙,而虚拟对其变位达到无侧隙(或一对变位齿轮,中心距略有变动产生这种侧隙而虚拟对其进一步变位达到无侧隙),从而应用无侧隙"啮合(niè hé) "理论加以研究(research)。齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构,广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。即是说,以虚拟变位保证无侧隙,用无侧隙啮合理论研究侧隙的计算。

  2标准齿轮(Gear)A > A0时的法向齿侧间隙C n一对标准齿轮,齿数为z 1,z 2,模数为m.当实际中心距A = A 0(A 0为标准中心距),"啮合(niè hé) "角为= 0(0为分度圆压力角),非工作齿面理论上是无侧隙的;当A > A 0,即实际中心距略变大时,> 0,非工作齿面沿公法线方向产生侧隙C n.虚拟以此中心距A对该对齿轮采用正使其达到无侧隙啮合,如中的虚线齿廓位置(position )。
  A > A 0时,虚拟变位为正,两轮轮齿邻侧齿厚沿设轮2某齿和轮1某齿间相对于连心线O 1 O 2对称(symmetry),两轮齿邻侧齿厚沿公法线增量之和为C n,由于对称,另一侧也应是C n.
  则有:C n =(x 1 + x 2)msin 0(1)其中:x 1,x 2是两轮的虚拟变位系数。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
  由式可知,齿轮(Gear)正变位后,齿厚沿刀具法线方向的增量,即沿倾斜角为0的法线方向齿厚增量为:xmsin 0,但此时所用的应是沿倾斜角为的法线方向齿厚增量,考虑(consider)到变位前后的齿廓是同一基圆生成的渐开线,而同一基圆生成的两同向渐开线法线距离处处相等。行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。所以,沿倾斜角为的法线方向齿厚增量数值也等于xmsin 0.则两轮相邻轮齿沿倾斜角为的公法线方向邻侧齿厚增量之和应如式。位置(position )的前提下,未虚拟变位前,将2轮逆时针转动一个角,此时左侧齿廓接触而相当于工作齿廓,右侧齿廓沿公法线N 1 N 2方向的距离为侧隙C n = K 1 K 2.式可作为一对标准齿轮中心距略变大时,法向齿侧间隙的计算公式。实际应用时选择(xuanze)何式,应根据已知条件使用者的兴趣而定。
  3变位齿轮(Gear)A > A 0时的法向齿侧间隙C n一对变位齿轮,齿数为z 1,z 2,模数为m,变系数为x 1,x 2.当进行无侧隙安装时,中心距为A 0,"啮合(niè hé) "角为0;当实际中心距A略变大,即A > A 0时,非工作齿面沿法线方向将产生侧隙C n.设此时"啮合(niè hé) "角为。
  与以上研究(research)标准齿轮(Gear)同理,利用虚拟变位原理,该侧隙C n可以看成在此中心距下两轮变位系数x 1增至x 1,x 2增至x 2后达到无侧隙时,两轮对应轮齿邻侧齿厚沿"啮合(niè hé) "线增量之和的两倍。
  式可作为外"啮合(niè hé) "变位齿轮(Gear)实际中心距略大于无侧隙中心距时齿侧间隙的计算公式。实际应用中如何选定和标准齿轮情况(Condition)相同,但有必要指出,作为研究(research),为保持问题(Emerson)的完整和全面性,文中给出了式,由于该二式中的一些压力角必须用弧度值进行计算,较为复杂,其它诸式用的是渐开线函数,会更方便些,请使用者应予注意(attention)。此外,上述公式在齿轮设计时,给出变位系数之和与法向齿侧间隙可以确定中心距;或给出中心距与法向齿侧间隙可以确定变位系数之和。
  4与贝洛格斯特雷塞公式的一致性贝洛格斯特雷塞公式。
  5结论从与贝洛格斯特雷塞公式的一致性上看,本文结果的正确性是毋庸置疑(不必怀疑、没有怀疑的余地)的。但此论述方法要简明得多,而且又便于掌握(熟知并能运用) 。


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