1堆取料机是现代化大型企业贮运料场所必备的一种可以连续作业的高效率散料装卸机械设备。

　　该设备广泛应用于专用散料码头，钢铁企业，大型火力发电站以及矿山等散料场所堆取装运各种矿石，煤，砂石，焦炭，耐火材料(Material)和化工原料等。堆取料机主要由斗轮机构（organization)，变幅机构，旋转机构，行走机构，悬臂带式输送机，给料装置，金属结构，电气设备及辅助装置等组成。斗轮机构包括(bāo kuò)斗轮和斗轮驱动装置，斗轮安装于悬臂带式输送机前端以挖取物料。斗轮驱动装置一般布置在斗轮的两侧，主要有电力驱动，液压马达驱动和复合驱动等驱动方式。下面对新研发电力驱动行星减速机(Retarder)结构的系列化设计予以介绍。
　　2行星减速机(Retarder)结构特点
　　2.1结构设计
　　目前，国内外的斗轮行星减速机结构基本由一级锥齿轮（Gear），二级圆柱齿轮，二级行星结构组成。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。新研发的行星减速机系列化设计是在过去的基础上进一步优化（optimalize），全部采用一级锥齿轮，一级圆柱齿轮，二级行星结构。行星采用浮动机构来达到均载。行星齿轮的基本构件，即第一级太阳轮和行星架与第二级太阳轮均没有固定的径向支承，在各个齿轮件受力不平衡的情况下，可以径向游动，即浮动，形成无多余约束浮动机构。采用此浮动机构时，在行星轮内设置一个球面调心轴承，以使各行星轮均匀分担载荷。此机构浮动效果好，结构简单，载荷分布均匀。
　　2.2联接形式
　　根据斗轮的结构，斗轮和减速机的联接形式分为花键联接和锁紧盘联接。花键联接形式是轴向固定，靠两个半圆环固定在斗轮轴的环槽中，用螺栓(组成:头部和螺杆组成)将两个半环固定在空心轴上。锁紧盘联接形式是将斗轮轴插入空心轴中，利用高强度螺栓拧紧锁紧盘达到与斗轮轴联接的目的。锁紧盘联接形式是由国外引进的技术，相比较来说，花键联接形式安装及拆卸更方便，所以在形式的选择上现在更趋向于花键联接形式。
　　2.3外形设计
　　通过对以往多数斗轮行星减速机存在漏油问题(Emerson)进行分析(Analyse)研究，此次系列化设计决定将减速机锥齿轮，平行轴和第一级行星采用共用同一个焊接箱体这一结构。该结构不仅减少了箱体分箱面，减少漏油的可能性，而且还增强了箱体的刚度。
　　2.4润滑系统(system)(包括：循环润滑系统，集中润滑系统等)
　　减速机(Retarder)的高速轴轴承(bearing)和锥齿轮（Gear）均采用强制润滑，其余为油润滑。由于斗轮行星减速机安装在堆取料机悬臂梁上，且随悬臂梁的摆动及俯仰运动而运动，因此，斗轮行星减速机有独立的润滑系统。润滑系统由一台电机，油泵(Deep well pump)，空气过滤器（作用：过滤杂质等）和管路等组成，这样可以得到充分润滑。
　　2.5安装形式
　　采用力臂杆安装固定斗轮行星减速机(Retarder)，此力臂杆把合在减速机上。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。该方法与以往把力臂杆直接焊合在减速机上相比，其结构更简单，加工及安装更方便。
　　3行星减速机参数(parameter)分析
　　此次对行星减速机系列化设计是根据斗轮输入功率的大小来分的，共开发出14种不同功率几十种速比的斗轮减速机。下面就不同规格及速比的减速机的外型尺寸和速比参数做一些归纳(指归拢并使有条理)分析。
　　3.1外形尺寸分析(Analyse)
　　对斗轮减速机(Retarder)的外形尺寸进行认真分析，是做好其系列化工作的前提，也是达到通用化的关键（解释:比喻事物的重要组成部分)。
　　3.2齿轮参数分析
　　在实际生产中，斗轮行星减速机每个规格中均包括几种不同速比的减速机。根据斗轮行星减速机的特性，对每个规格的减速机只需改变第一级锥齿轮（Gear）速比（其余的三级不变），从而改变整台斗轮行星减速机的总速比，达到速比系列化设计。
　　4结论
　　由于斗轮行星减速机所需的规格和速比随着堆取料机的发展而不断增加，因此，系列化生产是一种必然趋势。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。系列化设计不但有利于组织生产，提高生产工作效率(efficiency)，而且对于斗轮行星减速机规格的划分，速比的分配及结构的统一都有很大帮助，同时系列化设计可大大方便设计的选型，减少设计人员的重复工作。随着堆取料机大型化，斗轮行星减速机系列也必然向着大型化方向发展并趋于完善。