1设计、制造和维修工作也因此而产生出较多的问题(Emerson)。而其他冲压工艺对压力机的要求则与拉深工艺的不同，如精压工艺要求压力机滑块(slide block)在下死点附近的速度较小，锻造工艺则要求压力机滑块具有较快的工作速度。
　　压力机的曲柄滑块工作机构（organization)串联椭圆齿轮机构后，不仅可以改变原有的滑块运动方式，而且可以通过(tōng guò)调整曲柄与椭圆齿轮长轴之间的安装相位角，进一步变化其滑块运动方式。因此可以在保持普通曲柄压力机各种优点的基础上，通过变换安装相位角使同一台机床满足各类冲压工艺的不同要求。
　　2曲柄滑块机构运动分析
　　曲柄滑块机构中滑块位移S与曲柄转角之间的关系可以表示为：
　　S =
　　（R+ L ） -
　　（ Rcos + L 2 - R 2 sin 2）
　　式中R曲柄长度L连杆长度由式可以推导出滑块运动速度V与曲柄转角的关系中= d / dt，为压力机曲柄转动的角速度。
　　从式可以看到，普通曲柄压力机滑块运动性能与曲柄和连杆的长度相关(related)，而压力机的曲柄和连杆长度都是固定(fixed)的，因此其运动规律（rhythmical)也
　　是不变的，并与冲压拉深工艺的要求相差甚远。下面的分析(Analyse)将探讨串联椭圆齿轮机构后曲柄压力机的性能如何得到改善。
　　3椭圆齿轮机构（organization)介绍
　　在普通齿轮（Gear）机构中，齿轮的节圆互相啮合，节圆保持滚动接触，齿轮的比是一个定值。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。如果将齿轮的节圆改成为椭圆形状，在过程中两椭圆回转中心距离保持不变，并保持滚动接触，则齿轮的瞬间比为变数。椭圆齿轮机构具有产生变速运动的性能，能协调工作机构的运动状况。
　　设齿轮的节曲线为椭圆，其长轴为2a，短轴为2b，椭圆两焦点间的距离为2c.根据椭圆的性质，可知椭圆上任意一点与两焦点的距离之和为定值。
　　因此一对相同的椭圆以其一个焦点为回转中心，相互间能够保持滚动接触。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。
　　设e= c/ a为椭圆偏心率， p = b2 / a为椭圆焦点参数，可求得一对相互啮合的椭圆齿轮的节曲线（Curve）椭圆方程式(equation)中1主动椭圆齿轮的转角r 1主动椭齿轮节曲线椭圆矢（shǐ）径r 2被动椭齿轮节曲线椭圆矢径两椭圆齿轮的瞬间比所以，被动椭圆齿轮的转角被动椭圆齿轮角速度2与主动椭圆齿轮角速度1的关系。
　　4椭圆齿轮（Gear）串联曲柄滑块机构
　　利用椭圆齿轮的变速运动性质可以有效地改善曲柄滑块机构（organization)的性能。在曲柄滑块机构前串联椭圆齿轮机构。曲柄与被动椭圆齿轮的椭圆长轴之间存在一个安装相位角下面讨论串联椭圆齿轮机构后，压力机滑块的运动性能有哪些变化。
　　所以，串联椭圆齿轮后由式表示的滑块位移S成为主动椭圆齿轮转角1的函数，同时由式确定的滑块运动速度也成为主动椭圆齿轮转角1的函数确定。
　　5影响滑块(slide block)运动的参数(parameter)
　　从式可知，影响压力机滑块的速度参数有椭圆偏心率
　　E、曲柄和椭圆齿轮长轴之间的相位角以及曲柄连杆长度比R/ L，并且压力机滑块速度V与曲柄长度R及主动椭圆齿轮的角速度1成正比。上述二式所描述（description）的反映压力机滑块速度的函数关系相当复杂，为了了解各个参数对压力机滑块速度的影响程度，在中绘制了当曲柄连杆长度比R/ L = 0 1时，椭圆偏心率e分别为0、0 2和0 4，曲柄和椭圆长轴之间的安装相位角分别为0、45、90、135、180和270时的滑块最大速度比V / R 1曲线。可以看到，偏心率e和相位角对速度曲线均有明显的影响。m中的相位角为0 ，滑块下死点附近的速度很低，适合于精压及整形工艺。o中的相位角为90 ，工作行程速度均匀，且工作行程回程比K大，适合于拉深工艺。将o中的相位角再增加180达到270 ，则如r中所示，其工作行程回程比K小，滑块压下速度快，适合于热锻工艺。
　　设滑块最大速度比V/ R1为衡量压力机滑块运动性能的一个量化指标，列出了曲柄连杆长度比R/ L = 0 1时，偏心率e和相位角不同时的滑块最大速度比V / R 1.可以看到，偏心率e对滑块最大速度比V/ R 1具有明显的影响。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。当偏心率e相同时，相位角的变换也会改变滑块最大速度比V / R 1。在偏心率e数值较大时，相位角的影响更为显著。
　　设滑块(slide block)工作行程回程比K为衡量压力机滑块运动性能的另一个量化指标，列出了曲柄连杆长度比R/ L = 0 1时，偏心率e和相位角不同时的压力机滑块工作行程回程比K.从中可以看到，相位角对滑块工作行程回程比K具有明显的影响(influence)。当曲柄和椭圆长轴不在同一直线时，即相位角不为0或180时，不同的偏心率e也会导致不同的滑块工作行程回程比K.并且当偏心率e较大时，对K值的影响更为显著。
　　反映了曲柄连杆长度比R/ L对压力机滑块性能的影响。中曲线（Curve）适用的椭圆偏心率e为0 4，相位角为90 ，从中的曲线可以看到，曲柄连杆长度比R/ L对滑块最大速度比V/ R 1的影响不大，对工作行程回程比K则没有影响。列出的数据也说明了这一点。在中曲柄连杆长度比R/ L分别为0
　　1、0 2和0 5，而相位角为90时相对应的滑块(slide block)最大速度比V/ R 1仅为0 55、0 57和0 69.与曲柄连杆长度比R/ L为0 1的相比较，曲柄连杆长度比R/ L增加了2倍和5倍时，滑块最大速度比V/ R 1仅增加了4%和25%.
　　6结语
　　将具有变速特性的椭圆齿轮机构与传统压力机的曲柄滑块(slide block)工作机构串联后，可以明显地改变压（气压变量)力机原先的滑块运动规律，通过(tōng guò)调整曲柄与椭圆齿轮长轴之间的安装相位角，能够进一步变化其运动行为，使同一台机床满足各类不同冲压工艺的要求。滑块最大速度比V / R 1和工作行程回程比K作为衡量压力机滑块运动性能的量化指标（target aim)。椭圆偏心率e对两者均有明显影响(influence)。椭圆偏心率e相同时，曲柄与椭圆齿轮长轴之间的安装相位角对上述两个量化指标也均有影响，并且在椭圆偏心率e较大时，其影响更为显著。曲柄连杆长度比R/ L对滑块最大速度比V/ R 1的影响极其微弱，对工作行程回程比K则完全没有影响。
　　通过变换安装相位角的方式方法可以使同一台压力机满足各类冲压工艺的不同要求。如安装相位角为0时，滑块(slide block)下死点附近的运动速度很低，适合于精压及整形工艺；相位角为90时，滑块工作行程速度均匀，且工作行程回程比K大，适合于拉深工艺；相位角为270时，则工作行程回程比小，滑块在工作行程阶段压下速度快，适合于热锻工艺。