连杆机构（organization)构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于刚体导引、实现已知运动规律（rhythmical)或已知轨迹。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。
此外，低副面接触的结构使连杆机构（organization)具有以下一些优点：运动副单位(unit)面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得比较高的精度（精确度）；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。
 
因此，连杆机构（organization)广泛(extensive)应用于各种机械设备、仪表和机电产品(Product)中。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。
连杆机构（organization)的不好的地方是：一般情况(Condition)下，只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂；当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往较多，这样就使机构结构复杂，效率(efficiency)降低（reduce)，不仅发生自锁(self locking)的可能性(Possibility)增加，而且机构运动规律对制造、安装偏差的敏感(感觉敏锐)性增加；机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性（inertia)力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷，故连杆机构常用于速度较低的场合。
 
近年来，随着连杆机构（organization)设计方法的发展、计算机的普及（指遍布、遍及於一般)应用以及有关设计软件的开发，连杆机构的设计速度和设计精度（精确度）有了较大的提高，而且在满足运动学要求的同时，还可考虑（consider)到动力技术特性。尤其是微电子技术及自动控制（control)技术的引人，多自由度连杆机构的采用，使连杆机构的结构和设计大为简化，使用范围(fàn wéi)更为厂泛。