两点接触式滚子微型减速机及其等效机
两点接触式滚子减速机(Retarder)是一种最简单，最基本的滚子减速机<1>。内外圈之间只有一排滚子。a所示的圆柱滚子轴承(bearing)是一种最简单的单排滚子减速机示意图。其内圈1，外圈3相当于b所示行星轮系的中心轮1和3，滚子2既有自转又有公转，相当于行星轮系的行星轮2
两点接触式滚子微型减速机(Retarder)及其等效机
两点接触式滚子是一种最简单，最基本的滚子减速机(Retarder)<1>。内外圈之间只有一排滚子。a所示的圆柱滚子轴承是一种最简单的单排滚子减速机示意图。其内圈1，外圈3相当于b所示行星轮系的中心轮1和3，滚子2既有自转又有公转，相当于行星轮系的行星轮2，保持
两点接触式滚子减速机的等效机构（organization)架4相当于行星轮系的系杆4.本文中把与滚子轴承(bearing)运动等效的行星轮系称为其等效机构，即图1b是a的等效机构
该等效机构（organization)的传动比为<3>. i4 13=/=-d3/d1.等效机构中的内齿轮固定时，n3=0，i14=/d1.由于等效机构与相应的滚子减速机(Retarder)具有相同的运动特性，等效机构的传动比就是相应滚子减速机的传动比。这种减速机中的滚子两点受力，且保持架为输出构件，故其动力性能较差。工程中常作为没有动力输出的滚动轴承(bearing)使用，很少作减速机使用。
1.2三点接触式微型滚子减速机。
如果在所示的滚子轴承(bearing)中增加一排滚子，第2排滚子与输出轴接触，可得到a所示的双排滚子减速机(Retarder)。a为Ⅰ型三点接触式双排滚子减速机示意图，b为其等效机构。图中。
第1排滚子2与轴1和第2排滚子3接触，第2排滚子3除与滚子2接触外，还与轴5和固定内圈4接触。该减速机(Retarder)取消(Cancel)了浮动系杆，但各滚子的运动仍保留其自转与公转运动特点，其运动性能与行星轮的运动性能一样。轴1和轴5为输入，输出构件。由其等效机构（organization)可推导出传动比公式。
i h 14=/-nh=d4/d1。
i h 15=/=-d5/d1。
联立求解方程，可求出传动比i
15. i15=- d5
d1。
通过(tōng guò)合理设计各滚子的直径，可调整传动比的大小。齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。如果i15>0，为减速输出；i15<0，则为增速运动。如以轴5为输入端，则得到与前相反的输出结果。这种减速机中的两排滚子数目必须相等，由于滚子数目的制约作用，驱动轴5的滚子数目不能过多，因而影响了传动功率的提高。
再增加一排滚子，可提高其传动性能。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。为Ⅱ型三点接触式三排滚子减速机及其等效机构（organization)示意图。第2排和第3排的滚子是第1排滚子的两倍，增大了传动功率。其传动比公式推导如下。
i h 15=/-nh=-d5/d1。
i h 16=/=-d6/d1。
446北京理工大学学报第20卷联立求解方程，可有i16=<d6>/<d1>。
为改变其传动比，可增大轴6直径，使之与第3排滚子相切，可得到所示的Ⅲ型三点接触式滚子减速机(Retarder)，其传动比推导如下。
i h 15=/-nh=-d5/d1。
i h 16=/=d6/d1。
联立求解方程，可有i16=<d6>/<d1>。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。
2分析(Analyse)与讨论。
滚子减速机全部由轴类零件组成，极容易实现产品(Product)的微型化；制造简便，组装调试容易，因而成本便宜；多点摩擦传动，性能可靠，有很大的实用价值，是一种理想的微型传动装置。
对三点接触式微型减速机(Retarder)特点分析如下：传动比的大小与滚子的数目有关。在行星轮系中，行星轮的多少不影响传动比的大小。
滚子轮系中，滚子的数量不同时，则影响到各滚子的切点位置，进而影响到内圈直径，最后影响到传动比。
传动比的大小与滚子的直径有关。调整滚子的直径，可调整机构（organization)的传动比，或按传动比设计滚子的直径。
Ⅱ型三排三点接触式滚子减速机(Retarder)具有较大的传动比，而Ⅰ型和Ⅲ型传动比较小。
增加滚子的排数无助于增加传动比。
三点接触是一种较理想的稳定（解释:稳固安定；没有变动)接触方式，研究更多点接触无实际意义。
滚子之间的预紧力可通过(tōng guò)结构设计予以保证。
综上所述，Ⅱ型三排三点接触式滚子减速机(Retarder)是一种较理想的微型减速机或微型增速机。
作者仅对微型滚子减速机(Retarder)进行了初步研究，为使该种减速机具有实用性，还需对预紧力控制（control)，受力分析(Analyse)，传动能力及效率(efficiency)计算等问题做进一步研究。
