三环由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮（Gear）输出，故称为三环减速器，属平行轴一动轴齿轮（Gear）传动减速器，齿轮"啮合（niè hé） "运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。具有承载和超载能力强、传动比大、分级密集、效率(efficiency)高、结构紧凑(terse)、体积（volume)小、质量轻、装拆维护修理方便、适用性宽广等优点。可用于矿山、冶炼金属、石油、化工、橡塑、建筑、建材、起重、运输、食品、轻工等各种行业。

工作条件：
　
　　A、 工作环境温度（temperature)为-40℃ C~+45℃，环境温度（temperature)低于0℃时，启动前润滑油(Lubricating oil)应预热。 
　　B、 高速轴转速不得超过功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）表中规定(guī dìng)的最高值。 　
　　C、 瞬时允许尖锋转矩为额定转矩的2.7倍。
　　D、 适用于连续（Continuity)，短时或断续工作制，可正反转。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。 　
　　E、 减速器与原动机和工作机之间应用非刚性联轴器（Coupling）且其轴心线应严格对中。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。