减速电动机的七种调速方式方法及其特性,指明其适用的场合、情况(Condition)。 三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s)   从上式可见，改变供电频率(frequency)
　　F、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。
1、从调速的本质来看，不同的调速方式方法无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。不改变同步转速的调速方法有1)绕线式电动机的转子（rotor）串电阻(resistance)调速、2)斩波调速、3)串级调速以及应用电磁转差离合器(Clutch)、4)液力偶合器、5)油膜离合器等调速。不改变同步转速的调速方法在生产(Produce)中广泛(extensive)使用。
2、改变同步转速的有改变定子（组成：定子铁芯、定子绕组和机座）极对数的多速电动机，改变定子电压、频率(frequency)的变频（frequency conversion)调速有能无换向电动机调速等。
3、从调速时的能耗观点来看，有1)高效（指效能高的）调速方法与2)低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频（frequency conversion)调速以及能将转差损耗回收的调速方法(如串级调速等)。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子（rotor）串电阻(resistance)调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器(Clutch)的调速方法，能量损耗在离合器(Clutch)线圈(winding)中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围(fàn wéi)扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。