4#265m2烧结机原柔性传动系统，由于原始设计、安装误差等原因，运行并不稳定，故障率较高，一度成为制约烧结生产(Produce)的瓶颈。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。投产半年左右就发生柔性传动系统拉压杆断裂、悬挂减速机小齿轮断齿等设备事故，严重制约了烧结系统设备的正常运转，影响了烧结矿的产量。同时，由于该系统蜗轮减速机传动系统较为繁琐，出现故障停机的概率较高，每年在更换烧结机拉压杆、减速机 
4#265m2烧结机原柔性传动系统，由于原始（Original)设计、安装偏差等原因，运行并不稳定，故障（fault）率比较高，一度成为制约烧结生产的瓶颈。投产半年左右就发生柔性传动系统拉压杆断裂、悬挂减速机小齿轮断齿等设备事故，严重制约了烧结系统设备的正常运转，影响了烧结矿的产量。同时，由于该系统传动系统较为繁琐，出现故障停机的概率（probability)较高，每年在更换烧结机拉压杆、减速机、万向联轴器等的消耗达40万以上。由于现场空间狭小，加大了职工的劳动强度。
 通过详细的分析(Analyse)研究，并查阅大量参考文献，找出原有传动系统(system)存在的以下缺陷:
 1)涡轮蜗杆减速机传动啮合齿面间的相对滑动速度较大，效率低，发热量大，齿面容易发生磨损和胶合失效。
 2)左、右蜗轮减速机和小齿轮（Gear）箱，主箱体，悬浮式齿轮箱及制动装置等全部支托在扭力杆两端的转矩臂上，靠扭力杆自身能承受的扭力矩来吸收冲击载荷。而扭力杆扭力矩不够大，调节能力有限，所以万向节联轴器、弹性拉压杆断裂（fracture)频繁，投产两年多来，弹性拉压杆就更换10套左右，浪费大量的人力、物力和则力。
 3)两个小齿轮间的弹性拉杆在运转过程中，有较大的冲击载荷，使大、小齿轮间的啮合点频繁滑动、冲击，造成轮齿间的磨损严重，改造前两个小齿轮分别于2006年和断过齿，大齿轮己磨损1/2，且两侧磨损明显不均。齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。据厂家技术人员介绍，在其他烧结厂也发生过儿起类似的事故，说明小齿轮和大齿轮设计的强度不能满足要求。
 4)小齿轮（Gear）箱中齿轮与涡轮（Turbo）间的轴承常损坏。
 5)小齿轮（Gear）箱与箱体之间的密封没能解决好，漏油现象时有发生，既浪费成本，又污染环境。
2.改造措施
 通过(tōng guò)研究（research)方案，制定措施，并利用年修的机会，实施改造，具体改造措施如下。
 1)改造后的柔性(Flexible)传动系统(system)依据原传动系统的扭矩进行设计，减速机和开式齿轮箱由南高齿进行设计、制造。该系统的齿轮全部采用高强度的硬齿面渐开线齿轮，并进行调质处理;
 2)用PR减速机(PMD409H-355V)代替涡轮（Turbo）蜗杆减速机，PR减速机属大扭矩圆柱齿轮，构造科学缤密、性能优良，可以弥补涡轮蜗杆减速机的先天不足;
 3)该系统左右对称（symmetry)各用一台调频电机驱动GOOGLE PR减速机(Retarder)(PMD409H-355V)，带动小齿轮（Gear）传动，取消(Cancel)两个小齿轮间的弹性拉杆，消除弹性拉杆冲击力对齿轮啮合的影响。齿轮箱和小齿轮轴采用涨套环联接，提高了扭矩传递的可靠性，同时为安装维打提供了极大的便利;
 4)整个PR减速机(Retarder)(PMD409H-355V)的大小齿轮统一安装在一个机箱内，有效解决了原轴承(bearing)箱漏油问题;
 5)延长扭力杆长度150mm,加大扭力矩，增强扭力杆的调节能力，使扭力杆对冲击载荷、挠曲变形的调节能力增强，减小了弹性拉压杆的载荷，最大化减少了弹性拉压杆、扭力杆断裂（fracture)故障的发生。改造后的柔性传动系统。
 该柔性传动系统(system)装置设备运行可靠性强、故障率低、维修费用(expense)少、噪音小，投入使用以来没发生因传动系统故障造成的烧结机停机，而目设备维打过程中维修工作量非常小，取得了较好的经济(jīng jì)效益。