系统类撖比较项目(xiàng mù)1磁速系统调速系统开关磁阻，速系统成本效率(efficiency)铪定转速时1乃额定转速时电动机容量体积力控制电路复杂性牙靠性80年代以后，美国加拿大意大和关磁阻马达的研究工作，随着新型自关断电力电子器件智能(intelligence)功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）集成电路的问世，现代控制理论的发展和计算机技术的应用，电动机和控制电路的设计均从系统整体性能优化（optimalize）的角度出发，步人新兴学科机械电子学的范苷，在这种思想指导下设计出的产品是典型的机电体化产品，使开关磁阻电机变频调速系统的性能指标于其他传统的传动系统，并以其结构简单运作可靠及效率高等突出特性，成为交直流电机调速系统和无刷直流电机调速系统有力的竞争者。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。胯国电机公司(Company)旧；电气公司已将开关磁阻电机视为其下世纪调速驱动系统新的技术经济增长点。目前，开关磁阻电机已广泛应用于纺织冶金机械石油化工(petrochemical industry)航空交通运输等行业，美国英国韩国已开始将这种电机应用在家用电器上，并取得了良好的效果。
　　80年代中期，我国也开始了开关磁阻电机及调速系统(system)的研究（research)，并被列为国家中小型电机的七计划科研规划项目，由于借鉴(jiè jiàn)了国外些经验，因此，研究起点较高，并取得了非常多研究成果。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。北京东方，望科技发展公司于1999年开始对开关磁阻电机及变频（frequency conversion)调速系统在全自动洗衣机上的应用开发，并取得了多项专利，与洗衣机主机厂合作(collaborate)，推出了开关磁阻变频调速电机直驱式全自动波轮洗衣机和滚简洗衣机。
　　阻马达的典型结构原理转子（rotor）仅由叠片叠压而成，即无绕阻也无永磁体；定开欠磁电电机的离，蠼钿，子各级上绕有集中绕组，径向相对极的绕组串联，构成相。其工作原理遵循磁阻最小原理磁通总是要沿磁阻最小的路径闭合，因磁场扭曲而产生磁阻性质的电磁转矩。顺序给8，相绕组通电，则转子便按逆时针方向连续转动起来。当主开关管5132导通时相绕组从直流电源吸收电能；而当51 52关断时，绕组电流通过(tōng guò)续流级管01将剩余能量回馈给电源。因此，开关磁阻电机具有再生的能力，系统效率(efficiency)高。对开关磁阻电机的理论研究和实践证明(zhèng míng)，该系统具有如下显著的特点，电机结构匍单坚固制造工艺简单，成本低，可工作于极高转速；定子线圈(winding)嵌(qiàn)放容易，端部尺寸短而牢固，工作可靠，能适用于各种恶劣（liè）(nasty)高温甚至强振动环境。
　　损耗主要产生在定子，电机易于冷却(cooling)；转子无永进体，无高温退磁现象；可允许有比较高的升温。
　　转矩方向与电流方向无关，因而可简化功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）变换器，降低（reduce)系统成本。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
　　0功率变换器不会出现直通故，可靠性高。
　　⑦在较广的转速和功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）范围内都具有较高的效率(efficiency)。