通用减速机的选型包括(bāo kuò)提出原始条件、选择(xuanze)类型、确定规格(specifications)等步骤（procedure)。 
　　相比之下，类型选择(xuanze)比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握(熟知并能运用) 减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格(specifications)的关键。 
　　规格选择要满足强度（strength)、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。 
　　1．按机械功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）或转矩选择(xuanze)规格(specifications) 
　　通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。 
　　通用减速器的额定功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）一般是按使用系数KA=1，接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮（Gear）的失效概率≈1％,等条件计算确定的。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。 
　　所选减速器的额定功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）应满足 
　　PC=P2KAKSKR≤PN 
　　式中PC———计算功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）； 
　　PN———减速器的额定功率； 
　　P2———工作机功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）； 
　　KA———使用系数，考虑使用工况的影响(influence)，见表1-1-6； 
　　KS———启动系数，考虑启动次数的影响(influence)，见表1-1-7； 
　　KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。 
　　目前世界各国所用的使用系数基本相同。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数，但由于知己、知彼，国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑（consider)了KR\ KS的影响(influence)。 
　　由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维护修理难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88对齿轮强度计算方法的规定(guī dìng)。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定，较重要场合取KR=1.25=1.56左右。 
　　2、热平衡校核 
　　通用减速器的许用热功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）值是在特定工况条件下，按润滑油(Lubricating oil)允许的最高平衡温度（temperature)确定的。条件不同 
　　时按相应系数进行修正。 
　　所选减速器应满足 
　　PCt=P2KTKWKP≤Pt 
　　式中 PCt———计算热功率； 
　　KT———环境温度（temperature)系数，见表1-1-9； 
　　KW———运转周期系数，见表1-1-10； 
　　KP———功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）利用率系数，见表1-1-11； 
　　Pt———减速器许用热功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）。 
　　3.校核轴伸部位承受的径向载荷 
　　通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制（limit），应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表1-1-12。