微型齿轮减速机(Retarder)全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。齿轮减速机采用摆线针齿"啮合（niè hé） "的新颖(Novel)传动装置，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承(bearing)，形成H机构（organization)，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，(为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线（Curve）的特性及其受针齿轮（Gear）上针齿限制（limit）之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。
齿轮减速机(Retarder)的主要特性：

　　A、结构紧凑体积（volume)小：由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小;

　　B、使用可靠、寿命(lifetime)长：因主要零件采用轴承(bearing)钢，经淬火(quenching)处理(chǔ lǐ)(HRC58-62)获得强度特别高的，并且部门传动接触采用了滚动减速机摩擦，所以经久耐用寿命长。

　　C、运转平稳噪声低：摆线针齿"啮合（niè hé） "齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制（limit）在最小程度;

　　D、高速比和高效（指效能高的）率（efficiency)：高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大;
直接起动也就是全压起动，这是一种最简便的起动方法。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。起动时，把等于微型摆线减速机(Retarder)额定电压值的电源电压通过(tōng guò)开关或其他直接起动设备(shèbèi)施加到微型摆线减速机定子（组成：定子铁芯、定子绕组和机座）绕组的接线端子上。
直接起动时，微型摆线减速机(Retarder)的起动力矩(或称起动转矩)，即微型摆线减速机刚开始要转动时发出的转矩，要比额定力矩(即微型摆线减速机发出额定功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）时的力矩，起动转矩/额定转矩的范围大约是1.1～1.8倍。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。但是，直接起动时，微型摆线减速机的起动电流(Electron flow)，即开关刚合上，微型摆线减速机还没有来得及转动时的电流，要比微型摆线减速机的额定电流大得多。
微型摆线减速机(Retarder)的起动电流与额定电流的比值（两数相比所得的值)大约是5～8倍。各种微型摆线减速机 ;起动电流/领定电流 ;的倍数在书后的附表中也可以查到。显然，直接起动时，电流的增加要比力矩的增加多得多。