目前,我国锥齿轮（Gear）减速机(Retarder)的设计方法主要有三种:利用格里森标准进行参数(parameter)设计,非零变位设计和基于局部（part)综合法的"啮合（niè hé） "仿真（simulation)设计。 
 我国一直将锥齿轮（Gear）减速机(Retarder)技术的重点(zhòng diǎn)放在设计上是由于:
　　(1)设计是基础。硬齿面齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。设计不良,后续各环节很难弥补其不足。
　　(2)可以利用电脑进行优化（optimalize）设计、虚拟制造、虚拟产品(Product)设计。
　　(3)有助于转变设计者过分依靠现成标准手册的惰性。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
　　(4)用设计带来的优势（解释:能压倒对方的有利形势)补偿我国在材料品质和制造上的弱势（解释:力量弱小的)。
目前,我国锥的设计方法主要有三种:利用格里森标准进行参数(parameter)设计,非零变位设计和基于局部（part)综合法的"啮合（niè hé） "仿真（simulation)设计。
     利用格里森标准进行设计,理论要求不高,便于操作控制;但公式偏多且需对公式仔细推敲并加以修正,使得计算过程(guò chéng)极为繁琐(fán suǒ),因此有很大的局限性。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。其中,郑昌启研究（research)了用于弧齿锥齿轮（Gear）减速机(Retarder)和准双曲面齿轮减速机(Retarder)设计的局部（part)共轭原理,导出了弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的各项计算公式的数学过程,阐明(clarify)了各部分计算的共轭"啮合（niè hé） "原理[5]。高业田、曾韬运用等距共轭曲面原理,阐明了格里森公司(Company)的弧齿锥齿轮变性全展成法加工调整卡的编制原理与方法[6]。郑昌启的[7]和曾韬的可以看作是我国学者在此方面研究的总结(zǒng jié)。