硬齿面减速机(Retarder)与普通减速机相比较主要优势有传动效率(efficiency)高、承载能力强，配比灵活、组合方便，安装简易、成本合理，可实现模块化设计。此系列减速机采用特种钢材，经特殊处理(chǔ lǐ)工艺使齿轮（Gear）表面硬度（Hardness)达到45HRC以上。不同的工艺方法获得的硬化层性能存在很大差异，下面我们就简单介绍下各种工艺的的不同特性。
    
　　1、减速机(Retarder)齿轮表面渗氮(渗入工件表层的化学热处理工艺)或氮碳(C)共渗。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。硬齿面齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。此种工艺减速机齿轮硬化层深度较浅，其硬度（Hardness)为550HV。其承载能力受到限制（limit），而且氮化硬化层局部过载能力较小，氮化工艺成本很高，故较少采用。氮化减速机齿轮因不能淬火(quenching)，故变形很小，一般用在不能采用磨齿工艺的内减速机齿轮和花键齿圈上。
    
　　2、采用中频或高频（Induction Heating）感应淬火(quenching)和火焰淬火的硬齿面的减速机(Retarder)齿轮因硬化层与非硬化层芯部有明显的界面，硬度（Hardness)梯度大，同时表面硬度低。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。齿根淬硬困难（difficult)性能和承载能力均不理想。
    
　　3、减速机(Retarder)齿轮（Gear）表面渗碳(C)后再淬火(quenching)。此种工艺加工的减速机齿轮表面硬度（Hardness)高，齿面硬化层均匀（jūn yún)，从表面往里的硬度只有微不足道的下降(descend)。从硬化层往心部的硬度梯度小，具有最佳的抗硬化层剥落能力。因此，渗碳硬化层承载能力高，得到了广泛(extensive)的应用。
     无论是硬齿面减速机(Retarder)还是二次包络蜗轮副，先进合理的设计、高精度（精确度）的制造、组合安装、全面的性能检测(检查并测试)保证外，正确的装配(assemble)才是保证齿轮箱长寿命、安全可靠工作的重要环节