有级变速传动的选择
    有级变速传动只能在一定转速范围内输出有限的几种转速，如金属切削机床的主轴箱、进给箱，较多地采用直齿圆柱齿轮变速装置，通过杠杆、拨叉移动滑移齿轮或离合器(Clutch)进行换档，各档转速按等比级数分布，其调速比大、尺寸小、寿命(lifetime)长、工作可靠、操作方便。在两根轴之间若要求实现多种传动比，且传动比值（两数相比所得的值)又视工件的要求而异(如滚齿机、插齿机的展成运动链)，传动比值又要求精确保证，在变速不频繁时，则可采用交换齿轮变速装置。前者在低速时变速，后者在停车时变速，难于实现自动控制（control)。对于简单的小功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）传动，可采用带、链的塔轮变速传动装置，如台钻、变速自行车等，这时应注意(attention)处理(chǔ lǐ)在不同传动比下计算带(链)长与实际带长不等的问题(Emerson)。
    在电力传动中，用笼型变极电动机可获得几种刚度较大的输出转速。
    在液压（hydraulic)传动中，可用有级变速的液压马达来扩大液压传动的调速比。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。
 
无级变速传动的选择
    机械设备、电力和流体传动都能实现无级调速。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。
    机械无级变速传动结构简单、恒功率特性好，变速比可达10~40，甚至实现反转，多制成独立部件，有些产品(Product)已标准化和系列化，维护修理方便，但寿命较短、耐冲击能力较差，通常用于响应速度要求不太高的中小功率传动。由于机械无级变速易于实现自动控制与遥控，应用范围(fàn wéi)甚广。有时将笼型电动机与机械无级变速器组合成（解释:由几个部分合并成一个整体)一体，称为变速电动机；有时则将机械无级变速器与减速器组成一体，称为减变速器。
    电力无级调速传动的功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）范围(fàn wéi)大，容易实现自控和遥控，且能远距离传递（transmission)动力。电缆（Cable)和导线的敷设比流体管道安装方便，而且响应速度几乎不受线路长短的影响(influence)。它又分交流调速系统(system)与直流调速系统，后者需有直流电源，因而逐步（step by step)有被交流调速系统取代的可能（maybe)。它们的共同特性是恒功率特性差。
    液压（hydraulic)无级调速与电力无级调速在功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）、转速、转矩相同的条件下，其尺寸、重量、转动惯量均较小，因而响应速度比电力传动快，但受管路长短的影响(influence)较大，同时当系统(system)设计不当，会有较大的噪声与泄漏，应予注意(attention)。
    利用液力传动所特有的输入、输出特性，使之与动力机、工作机达到良好的匹配，同时可以实现无级调速，多用于工程机械（装备工业的重要组成部分）、轿车及机车。
    气压无级调速装置多用于小功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）传动及防爆防燃等场合。