1）皂基润滑脂 皂基润滑脂占润滑脂的产量90％左右。使用最广泛(extensive)。最常使用的有钙基、钠基、锂基钙钠基、复合钙基等润滑脂。复合铝基、复合锂基润滑脂也占有一定的比例，这两种脂是有发展前景的品种。 
钙（Ca)基润滑脂。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。是由天然脂肪或合成脂肪酸用氢氧化钙反应生成的钙皂稠化中等粘度石油润滑油制成。 滴点在75～100℃之间，其使用温度（temperature)不能超过60℃，如超过这一温度，润滑脂会变软甚至结构破坏不能保证润滑。 具有良好的抗水性，遇水不易乳化变质，适于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。 具有较短的纤维结构，有良好的剪断安定性和触变安定性，因此具有良好的润滑性能和防护性能。 
钠基润滑脂，是由天然或合成脂肪酸钠皂稠化中等粘度石油润滑油制成。 具有较长纤维结构和良好的拉丝性，可以使用在振动较大、温度较高的滚动或滑动轴承(bearing)上。尤其是适用于低速、高负荷机械的润滑。因其滴点较高，可在80％或高于此温度下较长时间内工作。 钠基润滑脂可以吸收水蒸气，延缓了水蒸气向金属表面的渗透（Osmosis)。因此它有一定的防护性。 
钙钠基润滑脂。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。具有钙基和钠基润滑脂的特性。 有钙基脂的抗水性，又有钠基脂的耐温性，滴点在120℃左右，使用温度范围(fàn wéi)为90～100℃。 具有良好的机械安全性(security)和泵输送性，可用于不太潮湿条件下的滚动轴承上。 最常应用的是轴承脂和压延机润滑脂，可用于润滑中等负荷的电机，鼓风机、汽车底盘(chassis)、轮毂等部位滚动轴承。 
锂基润滑脂。是由天然脂肪酸(fatty acids)锂皂稠化石油润滑油或合成润滑油制成。由合成脂肪酸锂皂稠化石油润滑油制成的，称为合成锂基润滑脂。 因锂基润滑脂具有多种优良性能，被广泛地用于飞机、汽车、机床和各种机械设备的轴承(bearing)润滑。滴点高于180℃，能长期在120℃左右环境下使用。具有良好的机械安定性，化学安定性和低温性，可用在高转速的机械轴承上。具有优良的抗水性，可使用在潮湿和与水接触的机械部件上。锂皂稠化能力较强，在润滑脂中添加极压、防锈(antirust)等添加剂后，制成多效长寿命润滑脂，具有广泛用途。 
复合钙基润滑脂。用脂肪酸钙皂和低分子酸钙盐制成的复合钙皂稠化中等粘度石油润滑油或合成润滑油制成。耐温性好，润滑脂滴点高于180℃，使用温度可在150℃左右。 具有良好的抗水性，机械安定性和胶体安定性。具有较好的极压性，适用于较高温度和负荷较大的机械轴承润滑。复合钙基润滑脂表面易吸水硬化，影响它的使用性能。 
复合铝基润滑脂。是山硬脂酸和低分子有机酸的复合铝皂稠化不同粘度石油润滑油(Lubricating oil)制成。固有良好的各种特性，适用于各种电机、交通运输、钢铁企业及其他各种工业机械设备的润滑。只有短的纤维结构，良好的机械安定性和泵送性。因其流动性好。适用于集中润滑系统(system)。具有良好的抗水性，可以用于较潮湿或有水存在下的机械润滑。 
复合锂基润滑脂。是由脂肪酸锂皂和低分子酸锂盐两种或多种化合物共结晶。稠化不同粘度石油润滑油制成，广泛应用于轧钢厂炉前辊道轴承(bearing)，汽车轮轴承、重型机械、各种高沮抗磨轴承以及齿轮、涡轮（Turbo）、蜗杆等润滑。具有高的滴点，具有耐高温性；复合皂的纤维结构强度高，在高温条件下具有良好的机械安定性，有长的使用的时长；有良好的抗水淋特性，适于潮湿环境工作机械的润滑，如轧钢机械等。
2）无机润滑脂 主要有膨润土润滑脂及硅胶润滑脂两类。表面改质的硅胶稠化甲基硅油制成的润滑脂，可用于电气绝缘及真空密封。膨润土润滑脂是由表面活性剂处理后的有机膨润土稠化不同粘度的石油润滑油或合成润滑油制成，适用于汽车底盘(chassis)、轮轴承及高温部位轴承的润滑，它具有以下特性。 膨润土润滑脂没有滴点，它的耐温性能决定于表面活性剂和基础油的高温性能，它的低温性能决定于选用的基础油类型。稠化剂的用量对脂的低温性能也有影响。 具有较好的胶体安定性，润滑脂的机械安定性随表而活性剂的类型而异。 对金属表面的防腐蚀性稍差。因此，润滑脂中要添加防锈剂以改善这个性能。 
3）有机润滑脂 各种有机化合物稠化石油润滑油或合成润滑油，各具有不同的特性，这些润滑脂大都作特殊用途。如阴丹士林、酞菁恫稠化合成润滑油制成高温润滑脂可用于200～250℃工况；含氟稠化刑如聚四氟乙烯稠化氟碳(C)化合物或全氟醚制成的润滑脂，可耐强氧化（oxidation)刑，作为特殊部件的润滑。又如聚脲润滑脂可用于抗辐射条件下的轴承润滑等。 聚脲润滑脂是由聚脲稠化剂稠化石油润滑油或合成润滑油制成，耐高温性能好，在25～225℃宽温范围(fàn wéi)内脂的稠度变化不大，又由于稠化剂分子中不含金属离子，消除了高温下金属对润附油的催化作用，所以氧化安定性好；脲基脂在149℃，10.000R／MIN条件下，轴承运转寿命超过4000小时。聚脲脂是近十年来迅速发展的—种广泛用途的产品，用于钢铁工业高洗部位的润滑，用于食品工业和电力、电子工业，以及长寿命的密封轴承的润滑。 工程机械润滑脂的选择(xuanze) 在强化学介质环境下，应选用如氟碳润滑脂这样的抗化学介质的合成油润滑脂。 
所选润滑脂应与摩擦副的供脂方式方法相适应 属集中供脂时，应选择00～1号润滑脂；对于定期用脂枪、脂杯等加注脂的部位，应选择1～3号润滑脂；对于长期使用而不换脂的部位，应选用2号或3号润滑脂。 
所选润滑脂应与摩擦副的工作状态相适应 如在振动较大时，应用粘度高、粘附性和减振性好的脂，如高粘度环烷基或混合基润滑油稠化的复合皂基润滑脂。 
所选润滑脂应与其使用目的相适应 对于润滑用的脂须按摩擦副的类型、工况、工作状态、环境条件和供脂方式方法等的不同而作具体选择；对于保护用的脂，应能有效地保护金属免受腐蚀，如保护与海水水接触的机件，应选择粘附(to adhere)能力强、抗水能力大的铝基润滑脂；一般保护用脂可选用固体烃稠化高粘度基础油制成的脂。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。对于密封用脂，应注意其抵抗被密封介质(起决定作用的物质)溶剂的性能。 
所选润滑脂应尽量保证减少脂的品种，提高经济效益(benefit)。 在满足要求的情况下，尽量选用锂基脂、复合皂基脂、聚脲脂等多效通用的润滑脂。这样，既减少了脂的品种，简化了脂的管理，且因多效脂使用寿命(lifetime)长而可降低用脂成本，减少维修费用(expense)。