直齿轮（Gear）减速机(Retarder)中直齿轮的不好的地方主要在于它们会产生振动。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能（maybe)发生渐开线外形的一些变化。这将导致(cause)一个有规律（rhythmical)的，每齿一次的激励(Excitation)，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载（load），又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿"啮合（niè hé） "所得到的附加强度（strength)并不能加以利用，因为应力是被循环（continue)中单齿"啮合（niè hé） "的状况所限定的。　　
斜齿轮（Gear）减速机(Retarder)中应用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮偏差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿可以使误差起平均作用，因而在有负载（load）情况(Condition)下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿"啮合（niè hé） "，这就在强度（strength)方面带来额外（extra)的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。　　
制造和装配(assemble)一大堆薄片直齿轮（Gear）是既困难（difficult)又不经济(jīng jì)，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。斜齿轮不象直齿轮，它会导致(cause)不良的轴向力。但在振动和强度（strength)方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的不好的地方。因此在减速机(Retarder)制造中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:R系列同轴式斜齿轮减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机。