直流马达具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的不好的地方，因为直流电机要产生额定负载（load）下恒定转矩的性能，则电枢特性：波粒的辐射与转子（rotor）磁场须恒维持90°，这就要藉由碳(C)刷(carbon brush)及整流子。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。碳刷(carbon brush)及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制（limit）。交流电机没有碳刷(carbon brush)及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制（control)技术才能达到。现今半导体（semiconductor）发展迅速功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）组件切换频率(frequency)加快许多，提升驱动电机的性能。微处理(chǔ lǐ)机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统(system)中，适当控制交流电机在两轴电流(Electron flow)分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有非常多微处理(chǔ lǐ)机将控制（control)马达必需的功能做在芯片(又称微电路)中，而且体积（volume)越来越小；像模拟(定义:对真实事物或者过程的虚拟)/数字转换器、脉冲宽度调制(Pulse wide modulator，PWM）…等。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。直流无刷电机即是以电子方式方法控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构（organization)上缺失的一种应用。