直流减速马达具体振动主要有两方面的原因，一方面是机械原因，一方面是电器缘由。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。

　　一、机械原因
　　1. 轴颈椭圆或转轴折叠。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。当马达旋转时，由于转子（rotor）重力而产生干扰振动，其振动频率(frequency)通常是马达工作频率的双倍。转轴弯曲造成了一个不平衡的重量，以角速度围绕(circumfuse)静平衡位置（position )旋转，其结果和转子不平衡相同。轴颈椭圆或转轴弯曲可用百分表在盘车时测得，轴颈椭圆必须进行焊修或涂镀后磨圆处理(chǔ lǐ)，转轴弯曲时必须校正（词义:校对改正)处理；

　　2. 电枢不平衡。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。由于旋转时不平衡质量产生的离心力的作用，使轴承(bearing)上作用有一个旋转力，造成了马达和基础的振动。当气隙不匀、主极固定(fixed)不紧或机座、端盖的刚度较差时，都会造成振动加剧，因此巡查发现转子（rotor）不平衡时，必须重新进行动平衡

　　二、电气缘由
　　1. 气隙不平均。由于拆卸气隙不平均，马达运转时发生单边磁拉力，其作用相当于电机转轴挠度添加。因而保证气隙拆卸平均是避免振动的必要措施（指针对问题的解决办法)；
　　2. 转子（rotor）线圈(winding)损坏。由于转子线圈损坏使马达运转时转子径向受力不平均，其后果与转子不均衡（Balance)相似；
　　3. 电磁力。这种电磁力次要是由极靴下磁通的纵振荡发生的，通常具有齿频率(frequency)，尤其是定子（组成：定子铁芯、定子绕组和机座）也是启齿槽时，磁通脉振添加，更易形成交变磁拉力。