公司(Company)技术部对于新型减速机的研发一直都在进行。公司技术部本课题来源于国家自然科学基金(Fund)项目;新型锥形齿轮减速机行星传动研究（research) (课题编号：50375159)和国家科技支撑（sustain）计划课题;摆线包络行星精密(precise)减速机传动研究 
公司技术部对于新型减速机的研发一直都在进行。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。公司技术部本课题来源于国家自然科学基金项目(xiàng mù);新型锥形(taper)行星传动研究 (课题编号：50375159)和国家科技支撑计划课题;摆线包络行星精密(precise)减速机传动研究 (课题编号：2006BAF01B08)。
精密(precise)减速机(Retarder)传动是以高精度传递（transmission)运动为主要目的的一类机械传动形式，是装备制造业和国防工业中极其重要的关键（解释:比喻事物的重要组成部分)功能部件之一。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。精密减速机传动不仅应具有高的运动精度，还必须具有承载能力大、刚度高、保精度寿命(lifetime)长、结构紧凑(terse)、体积（volume)小、间隙可调和响应快等特性。精密减速机传动在许多工业领域诸如(zhū rú)数控机床（属性：自动化机床）、机器人、精密机械设备、印刷包装机械、以电动自行车为代表的交通运输机械、化工机械、医疗器械以及国防工业等应用十分广泛，国际国内市场(shì chǎng)需求旺盛[1-3]。
随着科学技术的发展，很多工业领域特别是一些重要的国防装备(Equipment)，对精密传动提出了越来越高的要求，而现有的精密传动形式已很难满足或很难经济(jīng jì)地满足这些要求。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。如谐波传动由于柔轮的存在，其啮合刚度低且轴向尺寸较大；RV 减速机传动是齿轮（Gear）减速机行星传动与渐开线行星齿轮传动的迭(dié)加，结构复杂，制造困难（difficult)；双摆线钢球传动是二齿差形式，传动比较小且输入构件需动平衡等。综上所述，除了不断改进精密传动形式的材料(Material)品质、提高工艺水平外，还需要在其传动原理和传动结构上深入探讨和创新。因此，高性能精密传动的研发已经成为我国相关(related)工业领域的一个重要的科技问题(Emerson)。如何进一步提高精密传动的性能，尤其是如何实现精密传动突破性的进展，就成为机械工程(Engineering)学科研究（research)的重要前沿。