通常，清洁时需要用干抹布擦拭伺服行星减速机。如果用湿抹布擦拭，水渍很容易滴入电机，从而导致机器故障，这可能导致短路和严重的机器燃烧。因此，每个人都应该特别注意这一点，以防止水进入电机。一旦水进入马达，就需要及时处理。让我们教你入水后如何对待减速电机方法。

第一，拆下伺服行星减速机的罩，拆下皮带轮的后叶片，拧下端盖上的6或8个螺栓，拆下电机的轴承端盖和线柱盖，拉出转子。

其次，伺服行星减速机安装定子并用200瓦的灯泡在定子孔中烘烤2小时。烘烤时要记得将定子上端盖好并密封好，这样定子的散热就不会太快，只要保持在80 ~ 100，用兆欧表测量绝缘电阻即可。

第三，拆卸时尽量不要损坏减速电机的漆包线。如果漆包线的隔热层损坏了，你可以去卖漆包线的商店卖一些隔热涂料，然后刷干。还有轴承的问题。如果没有带防尘罩的轴承，可以用煤油或柴油清洗，然后加入适当的钙基润滑脂。如果带防尘罩的轴承可以在80 ~ 100下烘烤两个小时，也可以在烘烤定子时将灯泡放在底部烘烤，将轴承轻轻压在灯泡上。

第四，然后清洗机座、端盖杂物，逐级后退，完成空载试验后，确认没有异常，方可使用。通过以上方法，可以很好的解决减速电机进水的问题。在实际操作中，要注意掌握电机的内部结构知识，进行合理的拆卸工作，防止拆卸时损坏。湿气干燥后，注意调试机器参数，然后启动机器，确保一切正常后才能再次投入使用。