选用高质量的行星齿轮减速机材料有利于提高其承载能力和使用寿命。

由于减速机的结构特点和负载特点，淬火齿轮应该被广泛地应用。硬化齿轮的热处理方法很多。可根据齿轮减速机的特点选择表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、氮化淬火等。

一、表面硬化。

常用的表面淬火方法有高频淬火(小齿轮用)和火焰淬火(大齿轮用)。在包括齿根在内的硬化层表面淬火后，效果较好。牙面硬度可达45-55HRC。

二、氮化。

氮处理可保证齿轮在较小变形情况下，具有较高的硬度和抗磨损性能。经过热处理，不能很好地精加工，从而提高承载能力。

三、渗碳后硬化。

热处理淬火齿轮的承载能力相对较高，但为了保证精度，必须采用磨削(磨齿)来消除热处理变形。

常用在渗碳前碳含量为0.2%-0.3%的合金钢中进行渗碳和硬化。牙面硬度一般在58~62HRC之间。在57HRC以下，硬表面强度会明显下降；在62HR以上，硬表面强度会明显下降；增长。通过计算发现，淬火齿轮的硬度由齿面向深层逐渐下降，有效渗碳深度为5.25HRC，从齿面向硬度处渗透。

热处理淬火不仅能提高铸件的硬度，而且能使铸件表面产生残余压应力，从而提高其抗弯疲劳强度。可降低高压收缩区的应力，使牙根在磨齿过程中不能磨根。