常用减速机的齿轮材料有渗碳钢、粉末冶金、塑料等，下面详细介绍了各种伺服行星减速机齿轮材料的特点：

减速机用齿轮材料为渗碳钢，渗碳用钢的性能要求如下：

1.接受碳的能力要强.表面可以吸收足够数量的碳；渗速快；碳浓度梯度较低；残余奥氏体量适当；碳化物在渗层中具有足够的硬度、强度和韧性，其块状、数全、大小和分布均匀。

2、过热敏感性较低.在渗碳温度下长期加热，奥氏体仍可保持细晶粒状，以实现直接淬火，并防止淬火后由于马氏体晶粒祖大而导致机械性能下降。

3.必须有充分的淬透性，使心部在淬火后具有较高的屈服强度和韧性；此外，可使用缓和冷却介质，可大大减少渗碳部件发生变形和裂纹的可能性。

4.低碳合金钢中不允许有严重的条带、粗大的夹杂物和裂纹，尤其是在渗碳层表面更不能出现。

粉末冶金齿轮是一种常用的粉末冶金零件，通过一次成形和精整，无需其它的后处理工艺，就能完全达到尺寸精度要求，特别是齿形精度。粉状齿轮常用于小型动力减速机，其主要特点如下：

1、由于粉末冶金轮齿是让金属粉末在高温下不经轧制而形成金属纤维流动而形成的再结晶过程，属于无定向力学性质，因此轮齿的抗弯、抗剪强度均不如传统机械加工的齿轮。

2.粉末冶金齿轮传动精度较低，因为在高温烧结成形过程中无法控制，就想烧砖一样，将砖坯烧成砖到底是什么形状，其尺寸无法控制，因而传动平滑度较差。

3.粉末冶金齿轮还具有较低的轮齿接触强度，因此不能传递大的扭矩。

4.粉末冶金轮齿的表面粗糙度也较大，并在传动装置中产生噪音。

5、虽能做成有油态的轮齿，但油润有效时限较短，要想正常使用，还得考虑外加润滑，油浴润滑好。

塑料齿轮主要应用于小型精密减速机上，它具有以下特点：

1、注射齿轮的精度，很大程度上取决于模具的精度和塑料制品的性能。

2、具有较好的化学稳定性，能抵抗酸，碱及有机溶剂侵蚀。

3、耐磨，自润滑性能好，传动平稳，无噪音。

4、电绝缘性好，热扩散性差；

5、由于塑料的密度很小，塑料齿轮可以减轻产品的重量。