行星减速机惯量：

行星减速机的转动惯量取决于你的电机在启动和停止时能否控制它，即在启动和停止时是否稳定。行星减速机可以把伺服电机的转动惯量放大成减速速度比的平方倍，比如1比10的减速机，惯量就会放大100倍。

惯性匹配：

行星减速机具有转动惯量，这是行星减速机的一个非常重要的参数，许多情况下我们发现，按照这个公式，转速、扭矩都符合，但是我们所选择的行星减速机仍然会有问题，此时我们需要注意这个转动惯量。

对于不同的结构，有不同的惯量计算公式，我稍后会慢慢给出(包括上面提到的转速，转矩)。此处主要说的是，当归算到电机轴上负载转动惯量时，是传动比平方的倒数倍，即1/i的平方倍。

在解决问题时，可以先把复杂的问题简化，再从中找出一两个切入点，利用现有的理论公式推导出结果，再进行对比，讨论，探讨所选度的准确性、可靠性，各参数赋值的依据，列出其它干扰因素，排除次要因素，得出结论。

加入边界条件验证结论的可靠性，在这里我们暂时不去考虑普通三相异步电机，变频电机，伺服减速机，直流电机等的区别。

简而言之，我们就是在把有限的行星减速模式应用于更广阔的空间，似乎这样的话，只要我们有不同的速度比，那么只要一台行星减速机就可以完成所有的工作，这显然也是一种错觉，因为我们的行星减速机还有一个更重要的额定功率参数，到这里我们才开始提及。

与负载惯量匹配：

一般情况下，伺服电机的惯量较小，一般情况下，换算成伺服电机本身的惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌的伺服电机设计有非常具体的数据)，但实际应用中有许多负载，如果惯量与伺服电机可接受的惯量相差过大，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率，增加动态误差。精确的行星减速机可以起到惯量匹配的关键作用。