在伺服行星减速机上出现漏油问题是用户反映较多的问题，漏油给电机的正常使用带来一定的影响，同时也造成了资源的浪费，除发现漏油点及时修补外，还可改进轴封结构，以解决漏油问题。

第一，输出轴为半轴减速机轴封的改进：皮带输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等多数设备的减速机输出轴为半轴，改造方便。把减速机拆开，拆下联轴器，取下轴封端盖，按相应的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车床加工槽口，装上骨架油封，带弹簧的一侧向内。再装时，若端盖距联轴器内侧端面35mm以上，可在端盖外侧的轴上装一备用油封，一旦油封失效，即可将损坏的油封取出，将备用油封推入端盖内，从而省去拆开减速机、拆联轴器等费时费力的工序。

第二，是输出轴为整轴的减速机轴封的改进：采用整轴传动的输出轴无联轴器，为减少工作量，简化安装程序，设计了可剖分式端盖，尝试采用开式油封。可分式端盖外侧车加工槽体，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断成开口状，由开口处将油封套于轴上，用粘合剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖。

轴封结构的改进，对减速机漏油问题虽有一定的改善作用，但仍能发挥良好的作用。当然，如果不具备这一条件，那么就应该对减速机进行定期的维护和保养，出现问题及时维修。