静密封件的设计大多采用O型圈的形式。静密封件是指两个相邻面之间没有相对运动的密封，如果O型圈规格尺寸、安装槽尺寸加工正确，且O型圈材质选择得当，则密封压力可达100MPa，可实现零泄漏。

行星减速机静封类漏油的主要原因是：

一是O型圈的质量问题：O型圈本身弹性不好，本身表面有缺陷。

二、因装配引起的O型圈切边，或连接螺栓的紧固力矩不足。

三、零件加工质量问题。

治疗措施：

选择由正规厂家生产合格的O型圈。

确保联接螺栓应具有足够的强度，以免联接面产生间隙，导致O型圈因压力而挤压泄漏。

设计了O型环密封：

导锥要求：由于O型圈在安装时会被挤压，为了避免O型圈表面挤损和密封失效，必须设计导锥棱角倒圆。导向锥面应在15°~20°范围内，其宽度按标准GB/T3452.1-2005O型圈密封槽的尺寸和公差确定。

槽型设计：槽型设计包括确定槽型、尺寸、精度以及表面粗糙度等。

设计原则：易于加工，尺寸合理，精度容易保证。普通槽型为矩形槽。本实用新型具有易于加工、保证O型圈压缩等优点。除了长方形有V形，半圆形，燕尾形，三角形等形状的沟槽。

往复式密封:

往复动密封是液压系统中最常见的密封要求之一。减速机闸内活塞与缸体之间采用往复运动密封，对液压油轴向泄漏起限制作用。作为往复式密封时，O型圈的预密封效果与静密封相同，而且由于O型圈本身的弹性，具有磨损后自动补偿的功能。

最为常见的故障是O型圈扭曲。扭转是指O型圈沿周向发生扭转的现象。造成扭伤的原因有很多，其中最主要的原因是密封零件的加工精度(包括间隙、同轴度和粗糙度)，以及密封槽的同轴度偏差、密封高度不相等和O型圈截面直径不均匀等。