精密减速机作为工业机器人的“零基础”部门之一，在世界范围内被广泛应用，被分为RV减速机、谐波型减速机和SPINEA型减速机三种，分别占市场份额的40%、40%和20%左右。

国内减速机的潜在市场规模：

根据业界专家和协会资料调查，在世界范围内，精密减速机在机器人行业中的应用可分为RV减速机、谐波减速机和SPINEA减速机，其市场占有率分别约为40%、40%、20%。RV减速机、谐波减速机是工

业机器人精密减速机的主流：

减速机具有传动比大，传动效率高，运动精度高，回差小，振动小，刚度大，可靠性高等特点。关节型机器人，RV减速机通常放置在机座、大臂、肩部等重物负荷的地方。

共振减速机：传动比大，外形尺寸小，零部件少，传动效率高。对于关节型机器人，通常将谐波减速机放在小臂，腕部或手部。

预计到2020年，中国每年需要消费机器人190000台，机器人国内市场占有率2020年达到50%(95000台),2025年达到70%以上。今后5年，这将为中国制造商提供740亿美元以上的潜在市场，用于机器人和相关服务。伴随着国内工业机器人应用市场的迅速发展，工业机器人减速机市场需求规模不断扩大。一般而言，一个工业机器人需要4-6个减速机才能运行。中投咨询产业研究中心预测，随着未来工业机器人市场规模的不断扩大，到2020年，我国工业机器人减速机市场规模将突破40亿元，复合增长率约为30%。

根据业界人士介绍，四大国际精密减速机巨头之一的采购价在3万-5万元之间，与国内关系良好的客户销售价格在7万元左右，与普通客户销售价格在12万元左右，国内企业采购精密减速机的成本要比大型企业高出一倍多，这中间的利润差距明显。

国内减速机市场现状：

机器人用的精密减速机技术长期以来一直为美国、德国、日本、捷克等国家所掌握，在这些国家中，世界75%的精密减速机市场被日本哈默纳科和纳博特斯克占据，纳博特斯克生产RV减速机，占60%左右，而哈默纳科生产谐波减速机，占15%左右。就成本而言，目前全球机器人行业的成本构成，约35%为减速机，20%为伺服电机，15%左右为控制系统，加工本体仅占15%左右，其它主要是应用。可见，减速装置是制约机器人产业发展的关键因素。

当前中国机器人在核心技术方面缺乏整体突破。造成高端装备制造业机器人产业发展缓慢，只能依赖进口RV减速机。进口比例过大，将导致国内制造机器人的成本居高不下。尤其是减速机，国内企业购买的减速机价格几乎是国外企业的几倍。这种国产机器人很难形成价格优势，只有年产量达到500-1000台时，才会产生规模效应。所以，中国要想实现机器人产业化，摆脱国外机器人企业的制约，赢得机器人领域的自主地位，就必须把减速机国产化加速提到日程上来。

在减速机的发展中还存在着产能扩张的瓶颈，涉及收费、管理、技术等方面，日本减速机出现了供货周期的延迟现象，最长的供货周期已达6个月以上，而日本纳博特斯克的供货周期已从最初的2-3个月延长至现在的4-6个月，国产减速机产能无法在很短的时间内实现成倍增长，无法满足日益扩大的市场需求。因此，扩大产能不只是国内减速机面临的问题，也是日本减速机面临的问题之一。

我国RV减速机的空白:

1、减速机技术上的空白：

RV减速机所需的技术非常多，其核心难点在于密切配合各种工艺。齿轮表面热处理时，这是输入条件，粗加工精度下的残余应力，热处理时，表面刚度强度要一致；

切削精度：热处理面外硬内软，切削去除量不同，导致显露部分性能变化是关键；

部件对称性：不同部件在不同角度上保持一致；

组合式技术：如何相互协作；

组装精确度：如此精密的组装；

上述公差总分配带来的结果是磨损和寿命。