伺服电机以其高精度、小型化和高速性而闻名。其应用也十分广泛，但是伺服电机的应用仅限于速度控制和位置控制。接着分析了如何在两种应用中选择合适的行星减速机。

第一，速度控制。

虽然伺服电机本身可以调节速度，但是如果控制速度太低，还会引起伺服电机某些抖动等不良现象。这时，需要选择适当的行星减速器。我们先选行星减速器。必须确定减速率。可以使用简单的方法：

以马达的额定转速除以您希望输出的速度，就可以得到您希望的减速比。星球减速器也有很多速度比率。找出相对接近，成本低，精度高，能够满足要求的速比。

选配好减速比后，下一步就是选择合适的减速类型，因为行星减速型号选大成本高，选小又怕减速机承不起。

这里有另一个办法：

行星减速器的输出转矩是电机转矩与转速比的乘积，而行星减速器的轴承转矩只要在行星减速器轴承转矩的范围内，就没有问题。

第二，位置控制。

与速度控制相比，位置控制对于行星减速器的选择有更高的要求。重点在于精度控制方面。要达到精确的位置控制，需要考虑多方面的因素。一是行星减速器匹配精度能满足要求；若没有达到精确度，则无法实现精确定位。二是行星减速器是否能够满足长期运行的稳定性，是否能够达到长期运行间隙不会增大的问题，配有伺服电机的行星减速器是否能够满足惯性要求。要不要停就停，这些都会直接影响到位置控制的准确性。

如何搭配伺服电机合适的行星减速机？

行星减速机采用优质传动双支撑结构，保证了长时间运行的高精度稳定性，单极精度可达3弧以内。对于惯量问题，则取决于模型的具体速比。