对减速机进行润滑，对于减速机的维护是十分重要的一环。开式和半开式齿轮减速机传动，或低速闭式齿轮传动，在工作时，通常会周期性地给工件加润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。齿轮箱的润滑也有其自身的条件，对于不同的齿轮箱，润滑条件也不相同。以下，一起来看一下如何给齿轮减速器润滑。

一般闭合齿轮减速器的传动，其润滑方法是根据齿轮的周向速度大小来确定的。大齿轮的轮齿通常在其圆周速度V<12m/s时，被浸在油层中进行润滑。通过这种方式，齿轮在传动时就把润滑油带入啮合的齿面上，同时又把润滑油甩到箱壁上来散热。浸油深度可以根据齿轮的圆周速度来确定，对圆柱齿轮一般不能直接超出一个齿高，但也不能小于10mm；对圆锥齿轮应浸满全齿宽，至少半个齿宽。采用多级齿轮传动时，可借一个油轮把油带到齿轮的齿面上，而不会浸透油地。

在减速器中，当齿轮的周速大于12米/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站定压供油，借喷嘴将润滑油喷到齿面。在v>25m/s时，喷嘴可位于啮合边缘，也可位于哨卡边缘；在v>25m/s时，喷嘴应位于哨卡边缘，以便借润滑油及时冷却刚啮合的哨卡边缘，同时也为哨卡边缘润滑。

而行星减速油槽中的油量，则与传动功率有关。对于单级传动，每传递一次Ikw功率，所需的油量约为0.35~0.7L/L，对于多级传动，所需的油量成倍增加。