其实减速机中的电机种类很多，行星减速机就是其中之一。那与其他类型的减速机相比，行星减速机究竟有什么显著的优点呢？

行星式减速机相对于普通齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针减速机有如下优点：

传动机构较大，能实现运动的合成和分解：

只有选择合适的行星减速机作为齿轮传动的类型及齿轮匹配方案，使用少量的齿轮就可以达到较大的传动比。在传动比上，行星齿轮减速机可以达到数千倍。另外，在行星齿轮传动较大的情况下，还能保持传动比较小的特点，即结构紧凑，质量小，体积小。

运动平稳，具有良好的抗冲击和振动能力：

行星减速机采用多个相同结构的行星轮，并均匀分布于中央轮周围，使行星轮和转臂之间的力相互平衡。同轴减速时，参与啮合的齿数增加，使行星齿轮传动运动平稳，抗冲击振动能力强，工作可靠。

行星减速机具有较高的传动效率：

由于行星减速机的齿轮传动结构对称，也就是具有多个均匀分布的行星轮，使得作用于中心轮和支承的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率。适当地选择传动方式，合理地布置结构，效率值可达0.97~0.99。

行星减速机质量高，体积小，结构紧凑，承载能力强;

它的齿轮传动结构合理，功率分配，中心轮同轴传动，内啮合齿轮副，结构紧凑。另外，由于多个行星齿轮围绕中心轮均匀分布以分担载荷，所以每一个齿轮的载荷都比较小，可以让这些齿轮使用更小的模数。