工欲善其事，必先利其器，机器人行星减速机的出现，为现代机器人的迅速发展提供了可能。

行星减速机是连接动力源和作动器之间的中间装置，通常它通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来传递较大的扭矩，从而使电动机等高速运转的动力达到减速的目的，并传递较大的扭矩，在自动化设备中应用很广，对于机器人而言，行星减速机更是核心部件。行星减速机不同于常规的自动化设备，由于一般机器人在工作中会不断地进行重复的定位动作，对定位精度和重复定位精度的要求非常高，而且相对于大型自动化设备，机器人，特别是轻型机器人来说，其体积小，重量轻，因此作为核心部件，行星减速机也应满足轻量化的要求。

当前工业机器人中使用的减速机有：行星减速机(直角坐标式机器人)，谐波减速机，RV减速机(关节式机器人)。星球是绕恒星旋转的，行星减速机有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转，行星减速机体积小，重量轻，承载能力强，使用寿命长，运行平稳，噪音低。电力分流器，多齿啮合独用，在工业上得到广泛应用。

但当行星轮不能满足较大的传动比时，需要两、三个传动比才能满足用户的需求，从而使行星轮数量增大，体积增大，不能满足要求，所以多采用直角坐标行星减速机。

精密行星减速机，法兰输出，安装牢固，可降低电机转速，同时增加输出转矩，具有高刚性，高输出转矩，高平稳性，低噪音，长寿命，适用范围广等特点。

随着机器人产业的发展，国内厂商逐渐认识到行星减速机这一零部件的重要性，并不断取得进步。就行星减速机而言，国内厂商已逐步缩小与国外产品的差距，行星减速机也在不断寻求突破。近几年国家还出台了相关政策大力支持。认为在市场繁荣和政策支持的大环境下，机器人行星减速机将会有更好的发展。