减速机管子的好坏，以下这几方面肯定要分析的：

其原因比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴类加工工艺、使用方法等，而漏油又分真油和假油。

伪漏油是指运行后不久发生的漏油，漏油量不大，且过了很短的一段时间就不再发生。这通常是内部压力释放，压力释放后会好一些。而且真正发生漏油的时间点不确定，可能一开始就会漏油，此时很可能是产品质量或者装配质量问题；也可能是运行很久以后才发生，这通常是油封寿命问题(不适当使用除外)。

许多人喜欢拿石油泄漏来攻击国产齿轮减速机。是的，确实在这个问题上，确实国产减速器出现的概率会比较高，可能是工艺还不成熟，或者是使用的油封比较一般。

但必须指出的是，这与国产减速器的特点不谋而合，进口减速器也有漏油之嫌。很多使用进口品牌机器人的顾客都知道这一点。因此并非进口无漏油，只是机率小，大多数人并不知道而已。

精确度-这里包括两种，一种是角传动精确度，它在减速器手册中有说明，影响到机器人的绝对定位精度；另一种是重复定位精确度，它在减速器手册中没有说明，影响到机器人的重复定位精度。角度传动精度一般减速机厂家都有专业设备，但客户自己也可以设计一些简单的方法进行测量，重复定位精度也是一样。

对减速器而言，它需要达到标称的一弧，但最大的问题是它的一致性和稳定性。也许大多数厂家一开始就对精度要求不高，但是几个月后，精度就会跃跃欲试，或者直接变得越来越差。对于重复定位的精度也是如此，在短时间内达到较高的重复定位精度没有什么问题，但长时间后，如何保持就比较困难了。

热-这是一个更直观，但很少有人注意到的点。实际上发热也和以上所说的精确度有关。传动精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙太大，会使传动精度降低，而采用微量过盈的方法，虽然精度会提高，但也会造成过热。

当然，发热除了和齿轮有关，还和润滑油有关，和润滑油的质量有关，和润滑油的装配能力也会有明显的关系。详细的加工过程很多，这要看各厂家的技术能力。

生命周期，也是国产减速器最让人诟病的地方。总有人抱怨说，减速器寿命短，但能说出究竟哪个寿命短的人不多。

实际上减速器的寿命主要取决于轴承的寿命，一般而言，轴承是先坏的。许多人都在抱怨国产减速器轴承不好。这个问题有两个方面的原因：一个是轴承的确不好，可能是材料或工艺等方面的缺陷导致轴承无法达到那个寿命；另外一个原因是，即使你使用好的轴承，你也无法保证100%地达到寿命。理由是，轴承提前磨损的概率是存在的，这一点已经被各大厂商所证实。也就是说，这是行业的瓶颈，有一种小概率会出现无法解释的故障，并且在前期无法查到。早磨的情况一般会出现在几个月到一年之间，具体要看运行情况。

传输效率-这与前面所说的精确度，热，油等等有关。驱动效率也是减速机的一个重要评价指标。为了检测传输效率也是需要专业设备的，客户自己难以测量具体数据。