1、齿轮减速机一般采用油池润滑，油面高度保持在视油窗中部即可，工作环境温度较高时可采用循环润滑。

2、摆线针轮减速器在常温下一般选用40#或50#机油进行润滑，为提高减速器性能，延长摆线针轮减速器使用寿命，建议在高低温下工作时，还可选用70#或90#极压齿轮油，在高低温下工作时，还可重新考虑润滑油。

3、垂直安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以免减速机零件损坏。

4、加油时可旋开机座上部的通风盖即可进行加油。排油时旋开机座下部排油塞，排出污油。减速机出厂时内部没有润滑油。

5、在第一次加油运行100小时更换新油后(并将内部污油冲洗干净)继续连续工作，每半年更换一次(8小时工作)，如果工作环境恶劣，可适当缩短换油时间，实践证明，减速机定期清洗换油(如3-6个月)对延长减速机的使用寿命具有重要作用。经常补充润滑剂是很有必要的。

新出的减速器已经加了润滑油，每六个月更换一次。用二硫化铝-2#或2L-2#锂基油润滑油脂。